用户空间gpio的调用

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用户空间访问gpio,即通过sysfs接口访问gpio

控制GPIO的目录位于:/sys/class/gpio

  • /sys/class/gpio/export

export 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

  • /sys/class/gpio/unexport  

unexport 用于通知系统取消导出

  • /sys/class/gpio/gpiochipX

gpiochipX 表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器

目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称或标志label,引脚总数ngpio

  • /sys/class/gpioN

gpioN 指代具体的gpio引脚,目录下有如下属性文件

direction 表示gpio端口的方向,读取结果是in或out。 

value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1(高电平),如果gpio被配置为输出,这个值是可写的,记住任何非零的值都将输出高电平

edge 表示中断的触发方式






导出一个引脚的操作步骤

1.计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数(偏移量)

2.向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如0号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio0目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出:

echo 0 > /sys/class/gpio/export

3./sys/class/gpio/gpio0下direction文件,定义输入输出方向

定义为输出:

echo out > direction

定义为输入:

echo in > direction

4:/sys/class/gpio/gpio0下value文件

value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1(高电平),如果gpio被配置为输出,这个值是可写的,记住任何非零的值都将输出高电平

echo 1 > value

导出gpio0引脚:

Usergpio.png


Usergpio1.png

但是当我们unexport之后再一次export出此gpio时会提示有错

echo 0 > /sys/class/gpio/unexport
echo 0 > /sys/class/gpio/export
ash: write error: Invalid argument

这是gpio驱动里的一个bug,解决方法:
openwrt.org的一个ticket
The patch for gpio-ralink.c