WRTnode添加i2c支持

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因为i2c驱动不稳定,所以我们推荐使用gpio模拟i2c
1:打开WRTNODE.dts并添加以下代码:

$vim WRTNODE.dts  
palmbus@10000000 {
 ... ... 
 i2c@900 {
            compatible = "ralink,mt7620n-i2c", "ralink,rt2880-i2c";
            reg = <0x900 0x100>;
            resets = <&rstctrl 16>;
            reset-names = "i2c";
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&i2c_pins>;
            status = "okay";
        };
   ... ...
};

2:下面代码是将i2c引脚释放为gpio,因此要将里i2c从ralink,group里去掉。

原代码:

pinctrl {
     state_default: pinctrl0 {
                    default {
                       ralink,group = "ephy", "wled", "pa", "i2c", "wdt", "uartf" ,"spi refclk";
                       ralink,function = "gpio";
                   };
             };
};

修改之后的代码:

pinctrl {
     state_default: pinctrl0 {
                   default {
                       ralink,group = "ephy", "wled", "pa", "wdt", "uartf" ,"spi refclk";
                       ralink,function = "gpio";
                   };
                };
     i2c_pins: i2c {
                   i2c {
                       ralink,group = "i2c";
                       ralink,function = "i2c";
                   };
              };
    };

3:i2c配置

$make menuconfig

I2c8.png

I2c9.png

Rei2c10.png

4:编译:

$make

5:刷新固件
刷新固件以后,需要手动加载i2c-dev模块。

$insmod i2c-dev.ko
$cd /dev
$ls

I2c6.png

WRTnode添加i2c成功。
6: 安装 i2c-tools(i2cdetect,i2cdump,i2cget,i2cset),WRTnode可以访问外网的前提下操作。

$opkg update
$opkg install i2c-tools

例如: I2C 设备查询

$i2cdetect -y 0

I2c11.png
假设连接从设备mpu6050。
例如: 读取寄存器的值

$i2cget -y 0 0x68 0x6b

例如: 写寄存器的值

$i2cset -y 0 0x68 0x6b 0x80

0:/dev/i2c-0
0x68: 从设备地址
0x6b: 寄存器
0x80: 写入0x6b寄存器的值
dev是设备(device)的英文缩写。/dev这个目录对所有的用户都十分重要。因为在这个目录中包含了所有Linux系统中使用的外部设备。它实际上是一个访问这些外部设备的端口。我们可以非常方便地去访问这些外部设备,和访问一个文件,一个目录没有任何区别。